What is a Servo Motor?

서보모터는 위치, 속도, 토크를 정밀하게 제어할 수 있는 모터로 회전형과 선형이 있습니다. 당사는 회전형 서보모터를 설계하고 제작합니다.
서보모터는 정밀제어를 위하여 홀센서, 엔코더, 레졸저와 같은 피드백센서가 부착됩니다.
서보모터의 제어는 서보드라이브에서 수행하는데 서보드라이브는 상위제어기로부터 위치 혹은 속도 혹은 토크 명령을 받게 되고 서보드라이브는 이를 수행하기 위하여 모터의 피드백센서로 부터 신호를 읽어 내부의 제어 알고리즘을 통해 필요에 따라 위치제어, 속도제어 혹은 토크제어를 하여 출력값을 계산하며 서보드라이브 내부의 인버터를 통해 PWM 제어를 하여 모터에 공급되는 전압과 전류의 양을 조절하여 제어를 합니다.