What is a Frameless Servo Motor?

Frameless Servo 모터는 모터의 외함(Housing/Frame) 과 베어링, 샤프트가 제공되지 않는 형태를 의미합니다. 일반적인 서보모터는 내부의 부품을 보호하고 고정하는 원통형 혹은 사각형의 케이스(Frame)이 있지만, Frameless Servo motor는 모터의 핵심 부품인 Stator 와 Rotor로만 구성됩니다.
Frameless Servo 모터의 장점은 사용자가 설계한 기계장치 내부에 직접 통합하기 위해 사용됩니다. 기계자체를 모터의 외함(Housing)으로 활용하므로 전체부피와 무게를 획기적으로 줄일 수 있습니다. 또 이런 구조는 커플링이나 벨트 같은 연결 부품이 없이 부하에 모터를 직접 장착하므로 백래시가 없고 응답성이 뛰어납니다. 당사의 Frameless motor는 중공형으로 이 공간으로 배선을 하기에 유용하게 되어 있습니다.
이런 특징으로 인해 Frameless motor는 로봇팔의 관절, 위성 안테나 구동부 혹은 드론용 짐벌에 유용하게 사용됩니다.