KOMOTEK Product Technologies

What is a Motor Feedback Sensor?

Motor Feedback Sensor는 주로 Hall Sensor, Encoder, Resolver로 분류됩니다.
Hall Sensor는 가장 단순한 형태의 부품으로 자석의 자기장을 감지하여 모터의 회전자 위치를 파악하는 저가형 센서입니다. 주로 BLDC 모터의 정류를 위해 사용됩니다.
Encoder는 가장 널리 사용되는 센서로 광학식 혹은 자기식 신호를 이용해 회전각도를 디지털 신호로 출력해서 사용합니다. 광학식 엔코더는 분해능이 높아 정밀도가 필요한 곳에 사용할 수 있으나 충격, 오염에 취약해 자기식을 대용으로 사용하기도 합니다. Encoder는 인크리멘탈과 절대치 두 가지로 나누어 지는데 인크리멘탈은 1회전 데이터만 제공하고, 절대치는 1회전 데이터와 다회전 데이터를 제공합니다. 절대치 엔코더는 배터리가 필요하지만 최근에는 배터리가 필요없는 엔코더더 공급됩니다.
레졸버는 회전하는 변압기 형태의 아날로그 센서로 가혹한 환경에서도 견딜 수 있는 내구성이 강한 피드백센서 입니다.

당사에서 사용하는 피드백센서는 인크리멘탈 광학식엔코더, 절대치 광학식 엔코더, 인크리멘탈 자기식엔코더, 절대치 자기식 엔코더, 레졸버를 사용합니다.